Hallo Frank,
Lastwechsel?
In D und R hast Du eine niedrigere Drehzahl, weil der Gang eingelegt ist. Wenn dann das Geräusch dann noch da ist, ist es ein defekter Hydrostößel, bzw. dessen Tasse ist ausgeschlagen. Zusätzlich kann natürlich die Nockenwelle auch schon etwas abbekommen haben und wenn das schon länger so ist, kann auch das Ventil nicht mehr in Ordnung sein, da dann das Ventilspiel auch nicht mehr stimmt.
Seltsam ist nur, dass das bei dir erst bei "warmen Motor" auftritt. Normalerweise tritt das auf, wenn der Motor kalt ist und wird dann mit einem warm werdenden Motor etwas leiser. Daher hätte ich eher auf ein klemmendes Ventil getippt.
Letztlich muss der Kopf runter, wenn man das genauer untersuchen will.
Grüße, Markus