Die Idee von XCF ist schon ganz gut. Probier doch folgendes: Die LED hat ja eine abgerundete Birnenform dort wo sie leuchtet. Besorge Dir einen kleinen Schlauch aus dem Aquaristikbedarf, oder vielleicht hast Du ja ein ähnliches Stück Schlauch und verbinde es mit Klebeband mit dem besagten Staubsauger (lass aber noch ein Loch damit der Sauger Fehlluft ziehen kann sonst saugt der den Schlauch auch auf.
Den Schlauch steckst Du in die Öffnung und saugst so die LED an. Den Druck kannst Du dann mit der Öffnung regulieren. Auf diese Weise wird sie mit dem Glühkörper zuerst wieder rauskommen und passt auch durch die Öffnung. Der Greifer wird wahrscheinlich nicht funktionieren, weil er an Durchmesser zunimmt wenn Du was damit greifst.
Viel Glück. Uwe