Hallo Markus,
erstmal: "Hut ab" vor der Professionalität Eures Forums. Schade, dass ich erst jetzt den Weg zu Euch gefunden habe 
Es leuchten immer beide Lampen und der Tempomat funktioniert dann nicht. Manchmal funktioniert alles in den ersten paar Minuten, heißt keine Warnlampen und Tempomat funktioniert - dann gehen auf einmal die Lichterchen an.
Es wurde bereits zweimal nach Auslesen der Bremslichtschalter gewechselt, dann hat es ein paar Tage funktioniert - dann ging dieselbe Geschichte wieder los - die Lampen leuchten ständig - ich habe mich quasi dran gewöhnt.
Soweit ich es bemerken kann funktionieren BAS und ESP weiterhin, auch wenn die Lampe leuchtet.
Ich dachte - vielleicht gibt es einen internen Fehlercode (z.B. wenn bestimmte Kombinationen der Warnleuchten erscheinen?).
Liebe Grüße und vielen vielen Dank
Barbara 